什么是伺服电机及其工作原理
在操作电机驱动器方面，通常使用伺服电机来执行此操作。什么是伺服电机及其工作原理？伺服电机是一种驱动器，其轴可以进入指定位置或保持指定的旋转速度。换句话说，可以控制伺服轴，例如，通过设置以度为单位的位置或一定的转速。
简单地说什么是伺服电机？它是一种在其设备中具有特殊传感器的机制，通过该传感器跟踪某些值，控制单元和电机本身。设备的任务是在运行期间控制和维护参数，具体取决于在单独的时间点传输的信号。
伺服电机的工作原理非常简单。设备操作基于与系统信号反向交互的原理进行。伺服驱动器在某个时间点接收控制值的传入参数，并在所生产元件的输出端支持它。当电动机打开时，输出轴开始旋转。您可以在计划管理的将来连接或附加某些内容。
舵机接收到指定的值，然后将该值与其传感器上的值进行比较。如果出现差异，控制单元寻求达到并保持指定的值，使其与来自传感器的值一致。
伺服电机结构的主要原理
实际上，驱动器本身是带有变速箱的电动机，它是将电转换为机械动作的电动机。但是电机的转速并不总是适合实现目标。为了能够控制电机的旋转，使用了变速箱。结果，它将输出轴的旋转速度降低到所需的值。电位计控制在输出端获得的结果。
在原理图中，每个伺服电机的主要部件包括：
- 驱动器本身是带有变速箱或相关设备的电动机。在其中，如果太大，则需要降低移动速度。
- 改变轴旋转角度的反馈传感器或电位计。
- 负责管理和供电的单位。
- 转换器或输入。
伺服电机的用途是什么？
伺服电机的用途是什么——这是我们在Eltra-Trade中经常面临的问题。我们可以共同说，它是一种将极大地改变您生活的设备。
伺服电机用于各种领域，例如，在机器人中，它们有助于模拟机器人的各种运动。伺服驱动器 - 在太空中移动机构的有效解决方案。
它们可以在精密设备、自动设备、生产各种电路板的系统、可编程机器、工业机器人和其他机构中找到。由于有效的能耗和均匀的运动，这种类型的电机在飞机工业中变得非常流行。
由于现代数字伺服电机（即西门子伺服电机）与最新操作界面的兼容性，它们在工业机器人解决方案中的使用很有价值。为了实现各种用途的机器人到Arduino可编程控制器，可以连接一个伺服器。连接通过来自伺服电机的电缆进行。通常，这是三根电缆：红色;棕色或黑色;黄色、橙色或白色。红色电缆负责伺服-伺服连接。棕色的用于接地。黄色的直接连接到Arduino板，旨在传输控制信号。
除此之外，几乎每个现代伺服电机都可以连接到数字操作接口，如Profibus，PROFInet，DeviceNet等。这允许在机器智能操作的许多工业系统中使用它们。
伺服电机的类型
除了它们的功能外，在谈论伺服电机的用途时，有必要考虑这些设备的几种类型。一般来说，有伺服电机类型的几种分类。
- 伺服电机由于其工作原理，有两种主要类型，即交流和直流伺服电机。什么是交流伺服电机？这些电机即使在低转速下也能节省发动机运行。什么是直流伺服电机？这些设备设置发动机的速度和其他参数，更快地达到指定的旋转速度。
- 划分伺服驱动器的多个选项的另一个因素是它们的结构特性。因此，所有伺服电机都分为机电电机和机电电机。
- 通过数据传输的方式，所有伺服驱动器也分为模拟和数字设备。它们在外观上几乎没有区别。
主要区别在于电机管理的原理。在模拟伺服电机中，控制使用特殊芯片进行，数字伺服驱动器具有微处理器。微电路和微处理器能够接收和分析控制脉冲。仅在芯片上，它们通常具有 50 Hz 的频率，而在微处理器上 - 频率为 200 Hz 或更高。因此，数字舵机更具移动性，控制信号更清晰。
如果您接受结果，那么伺服电机是迈向工业系统新未来的一步。由于在生产中积极实施自动化，它们变得尤为重要。将这种伺服连接到用于控制系统的现代接口的能力可以显着加快生产过程，提高准确性并扩展生产能力。
实现高精度的能力往往成为应用伺服的决定性因素。此外，由于新的数字发展，允许提供各种方式与对象通信，该系统使用计算机进行控制和配置，这大大简化了工作。最重要的是，由于精确控制伺服电机的匝数，发动机可以显着节省成本。这是一种节能解决方案，已经应用于机器人、自动化生产管理系统、质量控制和其他行业等创新行业。
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